站长飞燕毕业于某重点大学，硕士学历，工作多年，历任网易算法专家。
站长飞燕的做事理念是：专注和坚持。把一件小事长期做下去，小就能变大。
飞燕网站已经运行了近五年了，围绕 PyTorch 技术，站长写了500+篇技术文章。
站长目前正在全力维护：面试天下网，欢迎大家的关注！
这个无人机项目使用到的技术要点比较多，可谓是综合了所有主流的深度学习技术，其核心技术主要有下面几个：
（1）PyBullet，物理仿真引擎
（2）PyTorch，AI基础框架
（3）强化学习之PPO算法，用于无人机的飞行和寻址决策
（4）图像的卷积处理，用于飞行数据的处理
（5）LSTM，用于状态预测
（6）Transformer，用于特征处理
当然，眼下大模型火热，后期我也会增加大模型相关的技术，可以发送人类指令，利用大模型技术控制无人机的飞行。
无人机项目 @ 2024年